Se poate vedea din timp dacă o acțiune va avea succes sau nu prin felul în care este participanții acționează în perioada pregătitoare. Cei care rămân în urmă, care nu reușesc să facă contacte desemnate, sunt ușor de confundat, uită lucruri, nu reușesc să îndeplinească sarcinile de bază ale munca, eventual sunt oameni indecisi si pot fi un pericol. Este mai bine sa nu ii includeti. Decizia inseamna a pune in practica planul care a fost conceput cu hotarare, cu îndrăzneală și cu o fermitate absolută. Este nevoie de o singură persoană care ezită să piardă toate.OBIECTIVELE ACŢIUNILOR GERIILEI Cu tacticile sale dezvoltate și stabilite, gherila urbană se antrenează în metode de acțiune care duce la atac și, în Brazilia, are următoarele obiective: 1.Pentru a amenința triunghiul în care statul brazilian și nord-american se mențin dominația, un triunghi ale cărui puncte sunt Rio, Sao Paulo și Belo Horizonte, și a cărui bază este axa Rio--San Paulo, unde gigantul industrial, financiar, economic, complex politic, cultural, militar și polițienesc care deține puterea decisivă a țării este localizat.