Ele urmăresc atingerea unui lucru dorit
efect asupra inamicului și pentru a preveni focul prieten.Plutonul poate controla doar și
distribuie focul eficient prin planificare (unitatea SOP) și repetiții.9-4.PRINCIPII
Pentru a maximiza capacitatea plutonului de a angaja inamicul, liderii trebuie să sincronizeze
incendii ale tuturor armelor cu foc direct și activelor cu foc indirect. Plutonul de infanterie mecanizată
controlează şi distribuie incendiile prin realizarea planurilor de incendiu.La elaborarea şi executarea acestora
planuri, liderii aplică următoarele opt principii din FM 3-21.71:
 
a. Organizarea sarcinilor. Configurația plutonului „3 pe 9” are patru lupte Bradley
vehicule, care sunt împărțite în două secțiuni. Plutonul are, de asemenea, trei echipe de infanterie. Atunci când determină organizarea sarcinilor, liderii iau în considerare capacitățile și limitările
soldați și echipaje individuale.În atac și apărare, atât plutonierul cât și
sergenții de pluton se poziționează acolo unde pot comanda și controla cel mai bine
plutonul.