At Ease sau Rest pot fi executate din aceasta poziţia.c. At Ease.Comanda pentru această mișcare este AT EASE.On comanda AT Ușurință, soldatul se poate mișca; cu toate acestea, el trebuie să rămână în picioare și tăcut cu dreptul piciorul pe loc. Soldatul își poate relaxa brațele cu degetele mari întrețesute. Odihna poate fi executat din această poziţie.4-3 FM 3-21.5 d. Odihnă.Comanda pentru această mișcare este REST.La comanda REST, the soldatul poate să se miște, să vorbească, să fumeze sau să bea, dacă nu este indicat altfel. El trebuie să rămână stând cu piciorul drept pe loc.ÎN UȘUR trebuie executat din această poziție până permite soldaților să asigure cantinele, alte echipamente și așa mai departe. NOTĂ: La comanda pregătitoare pentru Atenție, asumați imediat Repausul la Paradă când sunteți în poziția de Stand at Ease, At Ease sau Rest.Dacă, dintr-un motiv oarecare, a elementul subordonat este deja în atenție, membrii elementului ramane asa si nu executa parada restul pe comanda pregatitoare, nici conducătorul subordonat dă o comandă suplimentară.