Ar trebui să li se acorde libertate corespunzătoare de acțiune. Oferirea unei direcții clare le permite adepților libertatea de a face
modificarea planurilor și comenzilor pentru a se adapta circumstanțelor în schimbare. Dirijarea în timp ce se adaptează la schimbare este o continuă
proces.1-11.De exemplu, un sergent motor de batalion își ia întotdeauna timp și are răbdarea să explice
mecanici ce se cere de la ei. Sergentul o face chemându-i câteva minute pentru a vorbi
despre volumul de muncă și constrângerile de timp. Deși mulți soldați obosesc să audă de la sergent despre
cât de bine se descurcă și că sunt esențiale pentru îndeplinirea misiunii, știu că este adevărat și
apreciază comentariile. De fiecare dată când sergentul motor transmite informații în timpul unei întâlniri, el trimite un mesaj clar
semnal: oamenii sunt îngrijiți și apreciați. În cele din urmă, răsplata vine atunci când unitatea este alertată pentru o luptă
Pe măsură ce evenimentele se desfășoară cu o viteză vertiginoasă, sergentul motor nu va avea timp să explice,
recunoașteți performanța sau motivați-le.