Dându-și seama de pericol, COL Vincent a ordonat brigăzii sale să ocupe Little Round Top. El a poziționat al 20-lea Maine, comandat de COL Joshua L. Chamberlain, pe
flancul stâng al brigăzii, extrema stângă a liniei Uniunii. a spus COL Vincent COL
Chamberlain să „reziste la orice pericol”.

Pe Little Round Top, COL Chamberlain și-a exprimat intenția și scopul misiunii
către comandanții de companie adunați.A ordonat companiei de flancul drept să se lege
cu compania 83d Pennsylvania și flancul stâng pentru a ancora pe un bolovan mare
pentru că al 20-lea Maine era literalmente la capătul liniei. COL Chamberlain a arătat apoi o abilitate comună liderilor tactici buni. El mental
a repetat posibile contramișcări împotriva amenințărilor imaginare la adresa flancului unității sale.Din moment ce
și-a considerat flancul stâng extrem de vulnerabil, COL Chamberlain a trimis compania B,
comandat de CPT Walter G. Morrill să o păzească și „să acționeze ca nevoile luptei
necesar." Căpitanul și-a poziționat oamenii în spatele unui zid de piatră, cu fața la flancul oricăruia
posibil avans confederat.