Subofițerii își asumă autoritatea legitimă atunci când desemnat ca sergent de pluton, sergent prim sau sergent major de comandă. Aceste poziții aduc cu ele datoria de a recomanda acţiuni disciplinare şi avansare sau promovare.3-8 FM 6-22 12 octombrie 2006 Roluri de conducere, niveluri de conducere și echipe de conducere 3-50. Codul Uniform de Justiție Militară sprijină liderii militari în funcții de autoritate legitimă. Indiferent de calitatea de conducere manifestată de liderii numiți organizațional, aceștia posedă dreptul legal de a-și impune voința subordonaților, folosind ordine și directive legale. LEADERSHIP INFORMAL 3-51. Conducerea informală poate fi găsită în cadrul organizațiilor și, în același timp, poate juca un rol important în îndeplinirea misiunii, nu ar trebui să submineze niciodată autoritatea legitimă.Toți membrii Armatei s-ar putea găsi în poziţia de a servi ca lider în orice moment.Conducerea informală nu se bazează pe niciuna un anumit rang sau poziție în ierarhia organizațională.