Nu sunt necesare alte recompense sau stimulente pentru a motiva munca continuă la sarcină. În aceasta Caz, plăcerea sarcinii oferă recompensa internă care motivează un soldat să îndeplinească o sarcină.7-38. Oamenii doresc adesea să li se ofere oportunitatea de a fi responsabili pentru propria lor muncă și creativ — vor să fie împuterniciți. Împuternici subordonații formându-i să facă o treabă și oferind ei cu strategiile necesare sarcinilor; oferiți-le resursele necesare, autoritatea și intenția clară; și apoi dați-i deoparte pentru a-i lăsa să îndeplinească misiunea. Împuternicirea subordonaților este o declarație de încredere și una dintre cele mai bune modalități de a-i dezvolta ca lideri. Este important să subliniem că, de asemenea, fiind împuterniciți implică acceptarea responsabilității pentru libertatea de a acționa și de a crea.7-39.Motivarea eficientă se realizează atunci când echipa sau organizația dorește să reușească.Motivația presupune folosirea de cuvinte și exemple pentru a-i inspira pe subordonați să îndeplinească misiunea.