Subordonații cu experiență pot oferă adesea o verificare valoroasă a realității pentru plan. Contribuția subordonaților arată, de asemenea, proprietatea lor contribuția pozitivă le construiește încrederea în timp ce le crește încrederea în sine și voința de a reuși. ​​PREGĂTIREA 9-21. Pregătirea completează planificarea. Din punct de vedere doctrinar, pregătirea pentru luptă include perfecţionarea planului, repetiții, recunoaștere, coordonare, inspecții și mișcare. Consultați FM 3-0 și FM 6-0 pentru mai multe informații.În toate cazurile, pregătirea include coordonarea detaliată cu alte organizații implicate sau afectate de operațiune sau proiect.În cazul unei cerințe netactice, pregătirea poate include asigurarea dotărilor necesare (de exemplu, spitale, laboratoare, ateliere de întreținere) și a altor resurse (pentru de exemplu, pompierii, poliția și alți primii respondenți) sunt disponibili pentru a sprijini misiunea.12 octombrie 2006 FM 6-22 9-3 Capitolul 9 9-22. O repetiție este un element critic al pregătirii.