Aceste două trepte oferă o reducere a vitezei și schimbă
direcția fluxului de putere. Pe măsură ce vehiculul se mișcă în jurul unei viraj, roțile de la capetele opuse ale osiei trebuie să se rotească la
viteze diferite.Roata din exteriorul virajului parcurge un cerc sau o cale mai mare decât
roata din interiorul virajului. Dacă ambele roți au fost montate rigid pe un arbore solid,
anvelopele ar aluneca pe suprafața drumului când vehiculul a virat un colț.Osia sub tensiune
Prin urmare, trebuie să includă un anumit tip de mecanism pentru a preveni alunecarea roților. Acest mecanism se numește diferențial. Permite unei roți să se rotească mai repede decât
celălalt, în timp ce încă conduceți ambele roți. Ieșirea diferenţialului este transferată la
roțile prin arbori de osie.Tipuri de axe vii

Axele sub tensiune sunt grupate în patru tipuri generale, în funcție de modul în care este sarcina
sprijinit.O modalitate ușoară de a identifica aceste osii este modul în care sunt arborii osiilor
montate. Cele patru tipuri sunt cele simple, semiflotante, plutitoare trei sferturi și pline.
axe plutitoare.