Pe   un   vehicul   cu   axă   suspensie,   roată   este   obținută   prin   axa   fiind montat astfel încât partea superioară a articulației de direcție sau a pivotului să fie înclinată spre spate. La suspensia independentă, punctul de pivot superior este setat în spate. de punctul de pivot inferior. Unghiul de rolă se măsoară  în  grade. Unghiul  este  afișat  prin desenul una aliniați drept în sus și în jos și apoi trasați o a doua linie prin centru Unghiul de turnare este unghiul format la punctelor de pivot sau de pivot.punctul în care cele două linii se intersectează așa cum sunt văzute din partea vehiculului. Din descrierea de mai sus a rotorului, putem spune că rotorul sau pozitiv. roata  este  înclinarea  înapoi  a  pivotului  în sus. Rolă negativă  este doar invers, cu pivotul înclinat înainte în partea de sus. Acesta se numește efect de direcție automată. Rotița pozitivă face ca vehiculul să vireze în direcția în care tinde. a merge.